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瑜珈經(The YOGA Sutras of Patanjali)
瑜珈意謂是一種心靈上的知識，約束心靈上的變化，即結合自己的身體與心念，能控制其變化一種過程．
瑜珈經共有196條經文，分為四部份：
第一部份是「三摩地」篇；
第二部份是「練習」篇；
第三部份是「成就」篇；
第四部份是「解脫」篇。
心靈層次由底層至上層可以分為：
1.阿漢卡拉(ahamkara)：是心靈上的最底層，意指本我或自我。
2.布地(buddhi)：智能層面，提昇智慧或增加辨別的能力。
3.馬納斯(manas)：欲望層面，透過感官被外在事物所吸引。
整個外在世界都是你自己的反映，基於你自己的想法與心理的態度，若你內心快樂，反應出高興與興奮的行為與態度，若你內心愁煩，看到有趣快樂的事物，也快樂不起來，所以，梵文曾言：「看其心，觀其人，束縛與解脫都在你的內心。」
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