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瑜伽本身是一套系統,有自己的梵語(Sanskrit language),瑜伽動作從過去到現在仍然一直使用梵語的名稱,主要是要表達瑜伽是超越一般的運動活動,它能幫助個人建立起更深層的、心靈上的連結。當你雙腳站在地板上時要身心放鬆與站穩,則呼吸可以順暢的往下傳送,讓全身感到舒暢。
瑜珈是指一種連結,連結身、心、靈,進而能控制與約束其變化,即是透過先能控制自己的身體,再來約束內在的心與靈的起伏與變化,達到淨化六根(所謂六根是指眼、耳、鼻、舌、身、意)之境界。
瑜珈起源自印度,乃是一些苦修者為了適應高溫與饑餓的身體考驗,隱居山林來苦身心,無意中發現各種動物生病時,卻能不需經過任何治療而自然痊癒,促使他們開始模仿動物的各種姿勢,如貓式、魚式、駱駝式、眼鏡蛇式、蝗蟲式、孔雀式、龜式等等,這些姿勢能使人們的身體同時感到緊張與鬆弛,竟然有意想不到的效果。這些獨特的姿勢或修正後的姿勢,稱之為瑜珈體位法(Asana)。
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